Cuando queremos conectar Visual Studio Code a un sistema SAP nos podemos encontrar con que nos muestra el siguiente mensaje:

Para solucionar esto lo que debemos hacer es ir a la transacción /n/IWFND/V4_ADMIN y publicar el servicio /IWFND/CONFIG.

Si volvemos a probar la conexión ahora vemos que reconoce ambos V2 y V4.